Bei der DPSG sind die Kinder und Jugendlichen nach verschiedenen Altersgruppen in so genannte Stufen eingeteilt. Die jüngsten Kinder von 4 bis 7 Jahre sind Mitglieder der Biberstufe, die es so erst seit 2017 gibt. Mitglieder von 6 bis 10 Jahre sind in der Wölflingsstufe, danach folgt im Alter zwischen 10 und 13 Jahren die Jungpfadfinderstufe. Im Alter von 13 bis 16 Jahren besuchen die mittlerweile jungendlichen die Pfadfinderstufe. Für die über 16 Jährigen steht dann die Roverstufe zur Verfüfung. Ab 18 Jahren können junge Erwachsene Leitungsfunktionen im Stamm übernehmen.